GCR3-620

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描述:多可®系列最小负载的六轴协作机器人,机身轻便,精度高,更适用于医疗服务行业的产品。

简介

Introduction

多可®系列最小负载的六轴协作机器人,机身轻便,精度高,更适用于医疗服务行业的产品。

产品亮点

1.具备碰撞检测功能,可与人协同工作;完善的安全分级设计,安全策略更可靠;

2.机身轻巧灵活,机器人本体防静电;

3.控制柜集成度高,牵引示教功能;

4.200W低能耗,快速部署、更适用于医疗服务行业;

参数

Parameter


最大负载3KG
自由度6
末端最大速度1m/s
末端最大直线速度0.8m/s
工作空间620mm
重复定位精度±0.02mm
自由度6
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
防护等级IP54
环境温度0℃~45℃
通讯方式TCP/IP,MODBUS/TCP,Profinet, EtherCAT, CAN,485支持多种通讯协议拓展
机械臂外形尺寸778 * 315 * 150mm
机械臂重量11.6kg
存储温度-40℃~45℃
安装方式置地式、倒挂式、悬臂式
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸500mm*345mm*275mm
控制柜重量17kg
噪声<756db(A)
I/O

控制柜:16 Dig I/O 24V 0.5A

4AI (4~20mA),4 AI(0~10V)

末端:2 Dig I/O 24V 0.6A

2AI (0~10V)

电源100-240V, AC 47-63Hz,8A
功耗典型工况约为200W