制造行业
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描述：石墨复合环码垛装箱工作节拍：70次 分钟设备负载：200g工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取一个工件后按照要求进行码垛装箱。工作环境
简介
Introduction
石墨复合环码垛装箱
工作节拍：70次/分钟
设备负载：200g
工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取一个工件后按照要求进行码垛装箱。
工作环境：高温40℃，高粉尘
定位原理：视觉定位、动态拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
工件打磨
工作节拍：5分钟/件
设备负载：2Kg
工作概述：通过机器人末端装夹打磨笔，实现对工件毛边的处理。
工作环境：常温、高粉尘
定位原理：机器人通过示教方式，对工件边缘进行点位示教后自动规划处边缘轨迹，最后对工件自动进行切削打磨。
定位精度：±0.1mm
纽扣电池理料
工作节拍：80~100次/分钟
产品型号：φ20mm、φ12mm、φ6mm
工作概述：通过视觉定位，机器人跟踪产品的位置进行动态拾取，动态放置。
工作环境：常温
定位原理：视觉定位，动态拾取，动态放置
定位精度：±0.5mm
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