医药行业
关键字导读： 医药行业 机器人
描述：通过视觉定位，机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。
简介
Introduction
眼药水上料
工作节拍：60~100次/台/分钟
产品尺寸：88mm*55mm*9mm
工作概述：通过视觉定位，机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取并放置到打标机输送带内
工作环境：常温
定位精度：±0.2mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，动态放置
泡腾片码垛
工作节拍：45~135次/分钟
产品尺寸：147mmX95mm
工作概述：通过视觉定位，双台机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取，并码放到固定的垛位位置上，以方便后续工位进行装盒。
工作环境：常温
定位精度：±1mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，定点放置
铝塑药板理料
工作节拍：300次/分钟
产品尺寸：90mm*65mm*5.5mm
工作概述：通过视觉及编码器定位，机器人动态跟踪产品位置进行同步抓取，平移至装盒输送线。
工作环境：常温
定位精度：±0.5mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，动态放置
口服液填料
工作节拍：90次/分钟
产品尺寸：60mm*46mm不规则药板
工作概述：通过视觉定位，机器人动态抓取传送线的药板动态放到装盒机卡槽内
工作环境：常温
定位精度：±1mm
定位原理：视觉定位，动态拾取，跟踪放置
输液袋搬运
工作节拍：50~120次/分钟
产品规格：100ml 250ml 500ml
工作概述：通过视觉定位，机器人动态抓取动态放置到包装机卡槽或包装箱中，根据需要可进行一抓一放，也 可多抓多放。
工作环境：高温至35℃，湿度35%，医药级生产线
定位原理：视觉定位，动态拾取，跟踪放置
定位精度：±0.1mm
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