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中厚板焊缝打磨工程师系统

关键字导读: 机器人 打磨 清理 中厚板

描述:yl23411永利官网登录成功研发的中厚板焊缝清理工程师机器人融合力控、检测、磨抛专家系统等核心技术实现机器人智能打磨工艺。

简介

Introduction

该系列产品以工业机器人为核心主体,针对三个大工艺方向(焊缝清理工艺、飞溅清理工艺和机加后毛刺清理工艺),搭载四大系统模块(力觉控制模块、视觉识别模块、伺服打磨模块和工艺深度学习模块),具有四大核心优势技术(磨抛轨迹整体纠偏技术与局部免示教轨迹自动生成技术、轻巧化/高扭矩的力觉伺服打磨技术、机器人磨抛进给速度精确控制技术和磨抛工艺专家系统平台搭建技术)。根据工件特征及客户磨抛工艺要求,配置外围辅助设备,从而形成高柔性的机器人自动打磨清理系统