重载移动机器人
关键字导读： 重载移动机器人
描述：负载在5吨以上即可称之为重载移动机器人（AGV），也可实现10-120吨的负载。
简介
Introduction
负载在5吨以上即可称之为重载移动机器人（AGV），也可实现10-120吨的负载。基于大负载，此类型机器人的轮系特别重要，也是重载移动机器人是否成功的关键。其轮系既要满足承载性和驱动力，又不能对地面产生破坏。同时安全防护也同等重要。重载移动机器人大都全方位运行，无需转弯半径。导航方式一般选择磁导航或激光导航。速度会控制在0.5m/s左右。
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