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SR20A系列

yl23411永利官网登录SR20A系列机器人包括SR20A-E、SR20A两款机型，完美匹配专业应用。采用外置式腕部设计，机械结构轻量紧凑，坚固可靠、轨迹精度高，灵活多变，快速精准。机器人具有更卓越的动力性能，可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业。机器人灵巧腕部及超强扭矩的完美融合，缩短了运动的作业时间，实现多样性和灵活性的最大化。防护等级IP65。可以毫无问题地应对恶劣的外部生产条件。该机器人尤其适合轻载高效的长距离搬运、装配、上下料等制造领域，同时在打磨领域的性能更是首屈一指。

advantages

产品优势
  • 经济可行
    性价比高，安装、运行及维护成本低廉。
  • 优化设计
    外形全新的优美造型设计，机械结构和控制装置最优化设置。
  • 调度控制
    拥有主从机器人协调技术，实现线上多台调度式高效生产。
  • 多轴联动
    按需构建灵活的外部轴配置系统，支持多轴实时联动技术，支持吊装和挂装。
  • 柔性扩展
    网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力。
  • 技术支持
    完全开放的自主系统，支持各种应用开发。
  • 动态优化
    yl23411永利官网登录虚拟工作站软件支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业。
  • 配套应用
    支持视觉、力觉等各种智能传感信息。

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 额定载荷

    20kg

  • 工作范围

    1760mm

  • 控制轴数

    6

  • 重复定位精度

    ±0.05mm

  • 安装方式

    地面、壁挂、倒置

  • 防护等级（腕部）

    IP65

Industry Solutions

行业解决方案
工业机器人工程机械智能焊接系统
yl23411永利官网登录先后为国内工程机械行业的多个龙头企业提供智能焊接机器人系统，实现装载机前后车架、动臂、摇臂、驾驶室、发动机罩及挖掘机主架、下架总成、动臂、斗杆、马达座、挖斗铲背、驾驶室等结构件的自动焊接。
工业机器人液晶电视综合解决方案
yl23411永利官网登录先后为全球多家电视机制造商提供综合解决方案。主要包括平板电视、曲面电视、无边框电视的LCD和OLED屏的全自动卡合装配生产线，及模组变位立直生产线、检测系统、拆码垛搬运系统等。
工业机器人钢结构智能焊接系统
为国内多家钢构企业提供机器人自动焊接，针对平直构件或复杂构件，焊缝较多较长的钢结构焊件，应用3D视觉扫描免示教技术，系统自动识别焊缝信息，自动规划机器人动作轨迹、自动生成焊接程序，从而引导机器人自动焊接。
工业机器人教育实训系统
yl23411永利官网登录公司秉承“双元制、专业性、拓展性”的教学理念，模块化设计，形成以案例教学为导向的工业机器人教育实训系统解决方案，可以实现拆装、操作调试、运行维护、集成应用（焊接、打磨抛光、喷涂、搬运码垛及装配等）、智能生产线及数字孪生等综合教学实训，以真实的产教融合助力全国高校及职业院校的工业机器人专业及智能制造专业的实训平台/基地建设。
工业机器人船舶智能焊接解决方案
对船舶行业组立件原有流程链中的关键部件生产进行自动化和智能化升级。通过使用装有智能化视觉，配套对应工艺的专家库系统和可与CAD图纸连接的上位机系统的机器人装备，使客户的生产效率得到大幅提升，产品质量得到有效保障。
集装箱底部托盘柔性化焊接工作站
以集装箱底部托盘作为工作对象，围绕集装箱底部托盘产品规划、设计、搭建焊接机器人柔性化焊接工作站。首先对焊缝进行轨迹规划，由焊缝的轨迹规划控制焊枪沿工件边界运动完成焊接。
刮板输送机结构件自动化焊接生产线
本项目建设刮板输送机中部槽大型结构件的机器人自动焊接生产线，实现刮板输送机关键部件中部槽年产3000节、刮板机30台的生产能力。主要包括机器人智能焊接工作站、智能物流输送系统、车间层智能管理与控制系统三部分。
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